(Frames are resizeable)

. . . Aeneas felt the ship, her helmsman lost, drifting
badly and himself guided it true through nocturnal waves,
sighing often and deeply stunned by the fate of his friend:
"You trusted far too much in serene sky and calm sea
and will now, O Palinurus, lie naked on an unknown strand."
(see Vergil, Aeneid, 5.854-71)